ステッピングモーター制御を検証しました。 部品 ArduinoのCNCシールドは3Dプリンタを制御ために3つのモータードライバを搭載できるものが、安価で入手できます。 モータードライバはA4988が安価です。 www.amazon.co.jpCNCシールドには12~36V の直流電圧入…

今回から設計です。 接続系統 システム接続系統図です。 接続系統図 制御サーバ 各種デバイスの制御、操作入出力を行う制御サーバを用意します。 入出力が多いRaspberry Piを制御装置に選びました。家に余っていた3Bを使うことにします。 Raspberry Pi OSはD…