品不足が解消されたみたいなので、RaspberryPi 4とHQカメラを入手しました。
天体撮影用のカメラを作ってみました。
レンズ
天体撮影するに当たって、大事なのはレンズです。
ラズパイHQカメラはC-CSマウントレンズが使えます。
しかし、C-CSマウントは監視カメラなどによく使われるため、あまり日常使用されません。
手持ちのEFマウントレンズが使えるよう、K&F Conceptのマウントアダプタを利用しました。
焦点距離が55mm-200mmのレンズを装着しました。
ラズパイHQカメラのセンササイズをフルサイズ換算すると約5.6倍になります。
従って望遠端の200mmを利用すると1120mm相当の焦点距離を得られます。
これは天体撮影ではかなりメリットです。
筐体
ともかく、撮影をトライしてみたかったので、簡単な3Dプリントで筐体を出力しました。
RaspberryPi
持ち運びを考えて、本体はRaspberryPi Zeroなどでも良かったのですが、撮影後の処理速度を考えてRaspberryPi 4にしました。
RaspberryPi 5が入手できたら、置き換えも検討しています。
SDカードではなく、USB SSDにブートイメージを焼き、起動していいます。
システム構成
プログラム言語はPythonを採用しましたが、撮影コマンドはlibcamera-stillを利用したいため、subprocess.run()を利用しました。
また、フォーカス合わせのためのプレビュー表示はRaspberryPiにVNC接続してlibcamera-helloコマンドを叩くことにしました。
撮影はPythonスクリプトを組み、撮影したJpeg画像をLINEで通知できるようにしています。
Pythonスクリプトの実行はIPhoneからRaspberryPiにSSH接続して実行します。IPhoneのショートカット機能を使って、アイコンをタップするだけで実行できるようにしました。
以上の構成で、IPhoneからアイコンをタップし、LINEでjpeg画像を受け取れるシステムを作成しました。
スクリプト
以下が作成したスクリプトです。
import os # for base directry import sys # for command line argument import datetime # for date time string import time # for time evaluation import requests # for LINE API import subprocess # for unix command execution basedir = os.path.dirname(__file__) url = "https://notify-api.line.me/api/notify" token = "LINE notifyトークン" start_time = time.time() t_delta = datetime.timedelta(hours=9) JST = datetime.timezone(t_delta, 'JST') now = datetime.datetime.now(JST) date_str = now.strftime("%Y%m%d") time_str = now.strftime("%H%M%S") output_dir = basedir + "/capture/" + date_str if not os.path.isdir(output_dir): os.mkdir(output_dir) filename = sys.argv[1] # output file name exposure_time = float(sys.argv[2]) # exposure time in seconds exposure_time_micro = exposure_time * 1000000 output_file = output_dir + "/" + filename + "_" + time_str + ".jpg" subprocess.run(["libcamera-still", \ "-o", output_file, \ "--shutter", str(exposure_time_micro), \ "--gain", "16", \ "--immediate"]) headers = {"Authorization" : "Bearer "+ token} message = filename + "_" + time_str + ".jpg was captured.\n" \ + "exposure time:" + str(exposure_time) + "sec." payload = {"message" : message} image = output_file files = {'imageFile': open(image, 'rb')} r = requests.post(url, headers = headers, params=payload, files=files) end_time = time.time() diff_time = end_time - start_time print(diff_time)
試し撮り
試し撮りしたオリオン大星雲
